半自动越位技术（Semi-Automated Offside Technology，简称SAOT）是国际足联近年来引入的一项辅助裁判判罚越位的高科技系统。它并非完全由机器自动做出判罚，而是在比赛中实时捕捉球员位置数据，并快速生成可视化图像，供视频助理裁判（VAR）参考，最终由主裁判做出决定。这项技术已在2022年卡塔尔世界杯首次大规模应用，并将在2026年美加墨世界杯继续使用。
SAOT的核心依赖于两部分：球场顶部安装的专用跟踪摄像头和球员身上的传感器设备。比赛用球内置一个高精度的惯性测量单元（IMU），可每秒发送500次数据，精准记录踢球瞬间；同时，球场上方通常部署12至29个高速摄像机，持续追踪每位球员身体上29个关键点（包括四肢、躯干和头部）。当进攻方球员触球时，系统会立即冻结所有相关球员的位置，并自动判断接球队员是否处于越位位置。
根据足球规则，越位的判定取决于“传球瞬间”接球队员是否比倒数第二名防守球员（通常是最后一名后卫，不含守门员）更靠近对方球门线，且比球更靠前。SAOT通过精确捕捉传球动作发生的那一帧画面，结合球员身体关键点的空间坐标，自动计算出是否构成越位。值得注意的是，用于判断越位的身体部位仅限于可能参与进攻的部位——即头部、躯干和双脚，手臂和手部不计入越位判定范围。
一旦系统检测到潜在越位，会在几秒内生成三维动画图像，清晰标出传球瞬间攻防双方球员的位置关系，并通过场边屏幕和转播画面向观众展示。这个动画会提交给VAR团队复核，确认无误后通知主裁判。整个过程通常在30至45秒内完成，远快于传统VAR手动逐帧分析的方式。虽然技术提供判断依据，但最终是否吹罚越位仍由主裁判决定，体现了“半自动”的本质——技术辅助，人做裁决。
在2026年世界杯扩军至48队、比赛场次增加的背景下，确保判罚效率与准确性尤为重要。SAOT不仅能减少人为误判，还能加快比赛节奏，避免因长时间VAR回放打断比赛流畅性。球迷在观赛时也会看到更直观的越位图示，提升观赛体验。不过需要注意的是，该技术仅用于越位场景，不涉及犯规、手球或其他规则判罚。
有些球迷误以为SAOT会“自动吹哨”或取代裁判，实际上它只是工具。此外，并非所有越位都会被吹罚——如果球员处于越位位置但未干mk体育扰比赛、未触球或未影响对手，按规则不应判罚，这一点仍需裁判主观判断。技术无法替代对“是否实际获利”或“是否构成干扰”的综合评估，因此人的判断依然关键。
